В 1998 году группа выпускников Самарского аэрокосмического университета на базе студенческого конструкторского бюро занималась проектированием сверхлегких самолетов малой авиации, а также оказывала услуги по химзащите растений, используя самолеты собственного производства.
В 2000 году началась разработка первых образцов наземных сельхозмашин.
В 2010 году на территории Самарской области была зарегистрирована компания «Пегас-Агро», которая полностью сосредоточилась на производстве самоходных опрыскивателей-разбрасывателей «Туман».
Сегодня «Пегас-Агро» является крупнейшим производственным комплексом полного цикла — от проектирования в собственном конструкторском бюро до выпуска готовой продукции.
Основное направление деятельности компании — производство самоходных опрыскивателей-разбрасывателей «Туман-1М» и «Туман-2М». В 2019 году линейка продукции пополнилась новым опрыскивателем-разбрасывателем «Туман-3».